史岱爾公司在1977年發展出著名的AUG突擊步槍，以汰除比利時製FAL步槍，AUG步槍開創了步槍發展史的新頁，它啟用了多種全新設計 ，史岱爾公司從發展MPi69衝鋒槍就已經運用塑膠製造槍身與握把，而AUG步槍則在槍托與握把、彈匣、擊槌組皆使用 Zytel強化塑膠製成，因塑膠為高分子聚合體，每一分子結構為球型，球狀分子間有類似潤滑的作用，所以磨蝕係數遠低於金屬材料，而且塑膠材料遇到發射殘渣形成的氮氧化合物也不會蝕，這可避免士兵因一時保養疏忽，而使步槍的耐用率降低。        第二項是固定式瞄準具，這瞄準具是由奧國史瓦洛夫斯基(Swarovski)光學公司設計，能使追瞄移動目標的速度加快，同時便士兵能迅速掌握瞄準要領。        第三項是槍管可快速更換的設計，同依任務需要而換裝重型槍管，則可使AUG步槍轉變成輕機槍擔任火力支援任務，正因有這種彈性發展空間，所以史岱爾公司發展出AUG9mm衝鋒槍套件，該套件包含4項組件:9mm口徑槍管、槍機、9mm彈匣座、9mm彈匣。只需將標準型AUG步槍更換上述4項組件，就成為一把衝鋒槍。        原AUG步槍是依靠瓦斯驅動槍機與槍機旋轉式閉鎖，但改為衝鋒槍後，省略了瓦斯驅動與閉鎖裝置，僅靠反衝原理完成射擊循環，但衝鋒槍則採用閉槍機設計，並保留了AUG步槍的擊發系統，所以射手可依扣扳機的力量來決定行單發射擊自或全自動射擊。        雖然史岱爾公司只推出9mm口徑衝鋒槍套件，但該公司也發展出使用5.56mm囗徑子彈的超短型槍管 (350mm)衝鋒槍 ，而5.56mm子彈的初速與貫穿力都是9mm子彈所難以匹敵的，全球正有以5.56mm子彈取代9mm子彈的趨勢。