AG36使用類似美國越戰時期M79榴彈發射器的中折式槍管，有別於美國現役M203榴彈發射器的後置式裝填設計，AG36為左方裝填的側開式設計，另設有方便操作的握把及安全鎖。安裝時需要以AG36的護木取代步槍原有的護木(e.g. L85A2、G36K)，安裝後的步槍也不會影響其準確性及其他操作性能。瞄準用的直立梯尺設於發射器的左方，不使用時可向下折疊收藏，另外也設有戰術導軌可以安裝其他型號的光學瞄準具或激光指示器。

        AG36 最新有洐生型號 AG-C，主要分別為可以透過軍用標準的 M1913 軌導接上，而不需要透過特製護木取代步槍原有的護木。英軍的 SAS 、荷蘭以及加拿大目前已經在使用 AG-C，英軍編號為 L17A2，掛裝在 L119A1上 (Diemaco C8SFW)。美軍已編列為M320並開始全面替換使用中的M203，82空降師將會成為第一批換裝的部隊。

        AG36 除德國在使用外還有拉脫維亞，立陶宛，荷蘭，挪威，斯洛伐克，西班牙，英國及土耳其。