H&K G3

       在第二次世界大戰末期，德國毛瑟公司為了製造出一種具有簡單結構的步槍，於是開始著手研究滾軸閉鎖系統。之後由於德國的戰敗，使得這項研究計劃暫告中斷，但是毛瑟公司的技師魯道維克．賀姆葛里姆勒卻奔走法國及西班牙等地，繼績進行滾軸閉鎖系統的研究工作。不久，賀姆葛里姆勒在西班牙的CETME研究中心幾乎可以說是完成了這項研究，於是他和西德方面聯繫，最後決定由H&K公司進行測試及生產。
       西德在1950年代末期曾經舉行過制式步槍測試，目的是為了要選擇出西德軍方的新一代步槍。當時H&K公司對CETME型步槍進行改良之後，便以G3(Gewehr3:3型步槍)的名稱參加這項測試。在西德軍方所舉辦的測試中，共計有G1(FN公司所製造的FAL型步槍)、G2(SIG公司所製造的SG510型步槍)及G3這三種步槍加入競爭，經由測試的結果，H&K公司的G3獲得勝利，於是在1959年成為了西德的軍用制式步槍。而西德軍方仍然沿用測試時的名稱，因此以G3來作為步槍的制式名稱。
       由於G3在設計土是利用反作用力原理，因此它並不具有瓦斯活塞等零件。當子彈發射時會在槍機前面形成一股壓力而使得槍機打開，而為了要防止槍機過早打開，必須要有一定時間的閉鎖，這也就是位於槍機左右兩側的滾軸閉鎖系統的功用。

G3的原型槍是CETME型步槍，當初在對後者進行改良時，原本是要朝突擊步槍的方向並採用小口徑子彈的設計，但是後來受到美國的影響，於是把口徑改為7.62mmx51而完成G3型步槍。由於G3所使用的彈藥威力過於猛烈，因此在全自動連續射擊的模式之下，想要控制好槍的穩定性是非常不容易的。

G3KA4 ( K type with a shorter barrel)