雖然PSG-1的精確度很高，但重量太大，作為警用狙擊槍就沒問題，但如果要讓士兵提著這支八公斤的步槍在野外作戰，對士兵來說太重了。所以，HK在PSG-1的基礎上研製出MSG90軍用狙擊步槍。

      MSG是德文“Militarisch Scharfschutzen Gewehr”的縮寫，意思是“軍用精確步槍”，而90即為1990年生產的。 MSG90和PSG-1差別不大，為減輕重量，MSG90採用了直徑較小重量較輕的槍管，在槍管前端接一個直徑22.5mm的套管，看上去像槍口制退器，但套管沒有任何作用，只是為了增加槍口的重量，在發射時抑制槍管振動。另外，由於套管的直徑與PSG-1的槍管一樣，所以MSG90可以安裝PSG-1所用的消聲器。

      MSG90的塑料槍託也比PSG-1的要輕，槍託的長度同樣可調，貼腮板可以調整高低，槍管和槍托是MSG90和PSG-1區別的主要特徵。和PSG-1一樣，MSG90也可以選用兩腳架或三腳架支撐射擊，雖然三腳架更加穩定，但軍用步槍，兩腳架會比較適合。

      MSG90一樣有"無聲上彈裝置" ，其實是類似M16的槍機助推，該設計是一個按鍵，位於退殼口後。還有一點就是MSG90改用了快拆鏡。MSG90配備了可拆卸式10倍Hendsoldt10x42瞄準鏡，使得射程可以在100m至1000m之間進行10段式的調整。

      而MSG90A1就是後期改良版，在槍管前端接有G3的消焰器，以及加上前準星和1500米後照門。其他和MSG90沒有分別。