南非Milkor公司所生產的MGL (Multiple Grenade Launcher) 40mm連發榴彈發射器原型於1981年提出，並於1983年開始大量生產裝備全球超過30個國家的軍隊或執法部隊，並經歷過沙漠到熱帶雨林大小衝突的嚴峻環境考驗，至今MGL已生產超過了五萬支。南非MGL的連發模式相比美國M203的單發模式更能為單兵提供更大的火力，理輪上MGL可於3秒內就能打完旋轉式彈倉內的6發榴彈，這於伏擊戰或火力支援任務上能級予敵人十分大的震撼力。

      MGL的設計簡單可靠，使用成熟的旋轉式彈倉供彈來保證高射速，能發射大部份40 x 46mm口徑的榴彈如高爆彈，防暴彈，催淚彈或照明彈。供彈模式並不如傳統左輪手槍透過扣下扳機擊發來帶動輪盤轉動，MGL是透過彈弓即上鏈來供彈，裝彈時抽出彈倉裝彈再逆時針旋轉來作上鏈的動作，之後關上彈倉放開保險就能發射，保險制設於握把上方，左右兩方均可操作。

      MGL的槍管是輕重量經過強化的鋼制造，旋轉式彈倉及可向上折疊的槍托則是由鋁合金制造，槍管下的前握把可作前後調整，另外MGL不設機械式瞄準器具，跟隨的是Armson的反射式光學瞄準器Occluded Eye Gunsight (OEG)，令MGL可輕易擊中375米外的目標。

      可靠的MGL經歷年十多個寒暑在1996年才推出第一個改良版本MK1，2004再推出MK1S，以不鏽鋼部件取代原有的鋁合金部件，上方加裝戰術導軌，向上折疊式槍托更換為美國Vltor公司的伸縮槍托，之後再推出MK1L，將彈倉加長至140mm，而原有的只有105mm，MK1L可發射除了軍用彈藥外的大部份用於維持和平任務的非致命性彈藥，其他改進與MK1S相同。2005年美國海軍陸戰隊採購了200套MK1L(MGL 140)並命名為MK32榴彈發射器，並於2006年3月配備於伊拉克的部隊，MK32採用了沙色( SOCOM Tan)塗料，槍管四方護木皆安裝了戰術導軌，並配備了新式的紅點光學瞄準器。