蝎式(Skorpion)衝鋒槍於1961年推出，並取代M23與M25衝鋒槍成為捷克陸軍制式用槍，最主要是捷克陸軍戰術思想改變，才促成蠍式衝鋒槍的誕生，1958年捷克自製的VZ58突擊步槍取代VZ52半自動步槍後，因VZ58突擊步槍的性能與火力已超越衝鋒槍，但捷克陸軍並不想淘汰衝鋒槍，而構想將衝鋒槍改為更輕巧，使衝鋒槍能成為軍官制式佩槍，這可取代傳統手槍，使軍官的自衛火力提昇，更令人玩味的考量是對付想陣前叛逃的士兵，此衝鋒槍比手槍產生更強的震懾作用。
C2兵工廠的工程師欲減輕蠍式衝鋒槍的重量，必需捨棄傳統開槍機設計，而改以閉槍機再配合擊槌擊發系統，但是槍機上無閉鎖裝置，射擊循環僅靠單純的反衝原理，所以CZ工程師選擇用7.65mm(ACP)子彈，其後座力僅略高於.22LR子彈，但是槍機的重量減輕後，槍機會因慣性作用使射速提高，為保持恆定射速，蠍式衝鋒槍上加裝了射速抑制器，這與傳統油壓緩衝裝置不同，而這裝置的原理是來自蘇聯史塔契金 (Stechkin)全自動手槍，蠍式衝鋒槍的槍機減速裝置位於握把中，其主要部份有槍機掛勾、激勵器組，激勵器內由彈簧驅動;當子彈擊發後因後座力驅使槍機後行，在後行時槍機會被掛勾勾住，而槍機上剩餘的衝力會促使激勵器將勾住的槍機釋放，這一勾一放之間就使槍機的循環速度降低。
蠍式衝鋒槍的擊槌擊發系統類似AK-47步槍 (源自美製M1步槍)，堆槌由主副掛鉤勾住，而控制半自動或全自動射擊僅需以旋鈕管制副擊槌掛鉤即可，這種源自於步槍的擊發系統使安全性提高，也使射擊模式轉換更簡易。
蠍式衝鋒槍推出後立即引起各國重視，並相繼將該槍佩發給特種部隊，例如於1998年6月侵入南韓水域而遭魚網勾住的北韓特工潛挺，上面特工的配備就是蠍式衝鋒槍，正因這把衝鋒槍擁有輕巧的外型並具有毒蠍般兇猛的火力，所以成為恐怖份子最愛用的武器。由於蠍式衝鋒槍推出後極為成功 ，所以也衍生出使用9mmParabellum、.380ACP、9mmx18Makarov子彈的的型式，雖其基本結構相同，但外型與重量土稍有差距。
