是加原本就係設計比SF用既槍泥,因為M同AR系既5.56火力不足,所以軍方想搵支又可以打556又可以打762既槍,而且最好唔洗點Training就可以發比兵即上戰場.跟住,HK XM8,416,羅賓遜既XCR同埋FN 既S.C.A.R.就出泥應標,雖然,416同XCR既設計都同M系差唔多,即Selector位,Mag Catch位等等,不過基於416太貴,不能作公發之用,而XCR就因為個Charging Handle車死左系左邊,軍部完全接受唔到,所以都放棄左兩支.(416 到現時都會有SF自購使用),最後就係XM8同SCAR,呢兩支槍既結構系當時都係好高科技,換少少野支槍就會唔同,例如SCAR既762版換成個上身就搞掂,XM8換條管又會變SPR,不過,XM8實在太過[[新潮]],軍部班老野又接受唔到,所以唔要,SCAR原本都因Charging Handle位置問題而比人踢出局,但改良左個設計可以兩邊調,而且得佢可以打到762,所以最後都係被採用.
不過SCAR都有壞處,就係佢既556版本同M系基本上係性能一樣,而且個Charging Handle仲會打爆兵既手指,所以軍部最後決定唔再入556版SCAR只入MK.17.對比之下,XCR既壞處多過SCAR,例如冇得打7.62,而且須要花時間Train班兵去習慣支槍既用法,所以好快就輸左比SCAR,而ACR其實係差考SCAR既慨念及設計加以改良再生產出既槍型泥,最初出現既係Magpul MASADA,好處就唔洗講,非常多,例如根據入体工學設計,設計人性化,操作同M系差唔多等,壞處就係出得太遲,同埋如果SCAR唔出現,ACR出現既可能性唔會高.小弟愚見,有錯請指教