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PTW 摩打的控制及活塞活動淺談

請留意：

純屬個人技術扮野吹水，不喜勿進；狗唔搭八、離題、糾纏不清者請離開。

回歸！


AEG 之防逆轉勾

AEG 在接著摩打齒的第一隻減速齒上設有防逆轉勾，只容許摩打及齒輪作單方向的轉動。

AEG 在單發循環完成後截電，及射手在連發時放開扳機，波箱的活動並不會立即終止，齒及摩打仍有慣性繼續活動，天梯續被拉後，直至此慣性不能克服摩打的反電勢 （back emf）及彈弓的張力為止。

AEG 若無此防逆轉勾：
假設天梯未到達能放其歸位的最後齒位時，摩打便會因以下不夠扭力的情況，被彈弓復原張力經天梯推至逆轉，直至天梯回到最前位置：
1. 單發循環完成後截電；
2. 連發時，摩打拉天梯途中，射手放開扳機；
3. 電池電壓突然下降。

AEG 若配了此防逆轉勾：
即使摩打不夠扭力或在拉天梯時被截電，防逆轉勾會防止齒輪逆轉，在射手再扣扳機前，天梯都會鎖定在原有位置。

這防逆轉勾亦是維修改槍的噩夢，
1. 在裝配左右兩邊波箱時，防逆轉勾會經常被復位小彈弓彈起；
2. 若調校各齒隙的介子攝得不妥當，便會出現鎖齒的情況，甚麼都動不了。

[ 本帖最後由 CPK 於 18-3-2011 23:19 編輯 ]

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PTW 的波箱

而 PTW 的波箱較 AEG 緊緻得多，用了成本相對較高及佔位較少的恆星齒，又為了慳位而無用防逆轉勾。

究竟 PTW 採用了甚麼原理達致防逆轉勾停止波箱運作的類似效果？

便是由電子系統於需要摩打停轉的一刻，向其提供逆向電壓（即將供電正負逆轉）- 落 Brake。

PTW 的拉橋齒圓周上有一排小孔，而波箱的線路板上亦有一件 C 形的光學零件，夾著這排小孔（當然是無接觸的），作用是計算拉橋齒的位置，控制落 Brake 的時間。

有玩電搖控車的師兄，便會明白小弟所說：高級的電子變速是無後波的，要 Brake（煞車）時，電變便會於向摩打提供瞬間逆向電壓，令摩打於剎那間作相反旋轉，終止車輪向前的轉動。

有玩車的師兄亦都會知道，煞車時銅頭及碳刷會發出特別多的火花；經常煞車會令摩打的銅頭及碳刷過熱，加速銅頭的損耗。銅頭太黑太多橫紋便要影響導電,到時要給車舖用銅頭機飛銅頭了。

當然這已是上一代的煩惱，很多新的搖控玩具已採用無碳刷摩打了。

PTW 的操作要經常向摩打落 Brake，加速銅頭的損耗，小弟估這亦是其中一個 PTW 摩打損壞的原因。

另外，PTW 摩打為了配合真槍的薄柄，在摩打殼上偷位，左右兩邊外露。

散熱效能比全個金屬殼的低很多，所以又多了容易過熱的問題。

過熱會令磁鐵走磁。

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PTW 的活塞運動

現請各師兄拆除能正常操作的 PTW 之上身，只剩下身並接上電源，驗證小弟的說法：

無論單發連發，怎樣扣扳機，在放手後，摩打停時，拉橋齒永遠位於同一位置，即無齒的那邊總是向天的。

從此操作流程，便可得知在每次扣 PTW 扳機作單發 / 連發發射週期時，活塞 / 天梯的動作都是（為了簡化，我省略了上彈的步驟）：

1. 活塞 / 天梯初時總是位於最前位置、拉橋齒無齒的那邊向天、彈弓全放
2. 摩打開始將天梯由最前拉至最後
3. 拉橋齒放天梯
4. 彈弓復原張力推天梯，活塞向前泵氣到底
5. 天梯回到最前位置，彈弓全放
6. 電子系統感應拉橋齒的位置，向摩打提供瞬間逆向電壓落 Brake
7. 摩打於剎那間作相反旋轉，停止波箱的所有齒輪活動
8. 拉橋齒旋轉終止，無齒的那邊向天
9. 天梯不會再被齒及摩打的慣性拉後

若再扣扳機，PTW 便重覆以上發射週期

PTW 所發的每一槍，由扣扳機到放手，活塞的活動行程都一致地，由最前位置拉到最後，然後放開向前泵氣到底為止；
還有每一天梯的活動週期，彈弓的縮放幅度及次序都是一致的：最鬆（備射）--> 最緊（放天梯前一刻）--> 回到最鬆（出彈後），故彈弓在每一發所做的功（Work done）皆非常平均。
因此結果 PTW 的彈道一致，彈與彈之間距離相近，每發彈速平均。

[ 本帖最後由 CPK 於 19-3-2011 00:34 編輯 ]

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淺論氣缸配件

待續……

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引用:

原帖由 NCP013 於 19-3-2011 11:25 發表
無論單發連發，怎樣扣扳機，在放手後，摩打停時，拉橋齒永遠位於同一位置，即無齒的那邊總是向天的

睇電池狀態 or 什麼電~~

Yes, gd point. I currently only have 7.4 & 11.1 V li batt.

If a 11.1 V battery is used, the gear may move further.

If the cylinder is attached, the tension of the spring should be able to stop the residual revolution of the gears due to the inertia.

[ 本帖最後由 CPK 於 19-3-2011 12:43 編輯 ]

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引用:

原帖由 kfc 於 19-3-2011 20:45 發表

小弟對於PTW active brake既講法有點保留,
1)由於PTW既活動方式(以單發為例)是當trgger之後摩打會一直不停轉(無論單發,連發都一樣),直到電子板收到來自sensor照穿頂齒的兩個小洞(即是剛剛釋放齒筒)既signal時就會 ...

到底有沒有active brake，實驗其實可以很簡單（不用牽涉Sensors），只要直接將電池接到下身上的摩打兩極（正負要對）。

摩打會帶動齒輪旋轉，若PTW摩打的磁性如 kfc 兄所說的強，在拔掉電池接到摩打其中一條的電線後，PTW摩打的磁性便能夠在短時間內把齒輪組煞停。

不然，摩打及齒輪組會繼續旋轉一會。

試試啊。

[ 本帖最後由 CPK 於 20-3-2011 15:46 編輯 ]