我國生產的CQ自動步槍是仿制和改進美國的M16A1自動步槍，于1983年生產定型，主要用于出口。CQ的護木形狀有類似于M16A2的圓形護木，但卻是發射M193彈，及採用M16A1式的上下機匣。護木的突筋形狀與M16A2的有明顯區別，握把的彎形設計也與美國的直形設計區別很大，還有槍託底部有一個突起，這個看起來古怪的設計是為了使武器在腰際射擊時更舒適地把槍託夾持在臂彎內。上述這些細節都是外觀上區分國產CQ與美國的M16A1的明顯區別。除了以軍事用途為出口對象的全自動型外，還針對一些國家的民用槍法生產了只能半自動發射的311型步槍。除了步槍外，另外還配套仿制了20發的M16彈匣。
關于CQ自動步槍的去向目前仍屬于保密狀態，只是曾經聽說被賣到某些國家作為軍用武器。有消息指，國外最早關于CQ步槍的報告是在1985年，一些阿富汗的抗蘇武裝使用的武器中就有中國生產的CQ步槍。有人說看到中國邊境巡邏部隊有使用外形類似M16的步槍，因此推測國內也有可能少量裝備（或試用）CQ。甚至有人說，有美軍士兵報告發現古巴關塔那摩基地的守護也有使用CQ步槍。還有人說朝鮮的一些特種部隊有裝備這種與南韓軍隊口徑相通的武器。以上這些消息全是道聽途說來的，有些可能是真的，但也可能只是空穴來風。
至于民用的M311半自動步槍，主要是由北方工業出口到北美和歐洲民用市場上。M311是在1987年開始出現在北美市場上的，但只進口了500支就終止了，原因是柯爾特公司以違反國際版權為由向北方工業提出訴訟，事實上在北方工業生產CQ步槍和M311半自動步槍時，M16的國際版權已經過期，而且在美國也有許多廠商（如大毒蛇等）也生產M16類型的武器。事實上柯爾特公司早已失去生產AR-15的龍頭地位，例如大毒蛇公司生產的XM15E2（即M4形卡賓槍）雖然質量比柯爾特的差，但勝在便宜而出口到不少地方，例如意大利特種部隊所採用的M4A1卡賓槍就是由大毒蛇公司生產的。而許多歐洲部隊如英國、丹麥等所採用的M4卡賓槍都是加拿大迪瑪科公司的產品。但柯爾特公司最害怕的還是北方工業，因為北方工業有巨大的生產能力，盡管北方工業的許多民用產品質量普遍不高，但價錢更便宜。對于CQ停產的原因在民間市場上流傳著一種說法（有待考證），就是柯爾特公司和北方工業公司達成了協議：北方工業停止生產這種仿制的M16，而柯爾特則向北方工業轉交M1911手槍的圖紙和生產設備，這項協議的直接後果是柯爾特繼續“獨佔”北美的M16市場，而北方工業則獲得了一部分M1911手槍的北美市場。
這種外形類似柯爾特M4A1的槍型是在原來的CQ型自動步槍的基礎上所縮短和改進的A型卡賓槍，是專供外貿用途。該槍型在各方面的細節都與M4系列很接近，而槍託還是模仿較新的改進型槍託。比較特別的是膛線導程為229mm，因此同一種槍管就可以既能發射SS109彈也能發射M193彈。
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