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[認真] 求教:阿克曼駕駛原理 / 阿克曼轉向幾何原理

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單車個轆既角度越大轉得越急(R越少)
錦內轆既circular motion直徑細,所以要轉急d, 外轆相反
至於轆既方向要tangent to center就算啦, 佢地都唔會識

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