XM395衛星制導迫擊砲彈使陸軍步兵營首次具有發射後不管的非直瞄精確打擊重型火力，全稱“120毫米GPS制導XM395 APMI（加速部署精確制導迫擊砲彈）迫擊砲彈”，使用制式120毫米M934榴彈彈體。彈體頭部安裝有GPS接收機與計算機空氣動力控制舵，保證迫彈能夠按照預定彈道飛行，尾翼可折疊為迫彈提供了穩定性。多功能引信具有空爆、碰炸以及侵入目標後延遲起爆三種模式。為了使迫彈能夠自主飛行以及引信能夠以恰當模式工作，操作手必須從火控計算機那使用裝定器為迫彈輸入任務和GPS數據。 APMI迫彈從M120迫擊砲系統發射，兼容於M326迫擊砲裝卸系統。 M326迫擊砲裝卸系統現在處於量產中，幾年後將裝備於步兵旅戰鬥隊。 APMI迫擊砲彈具有間射能力，可用於打擊敵集結部隊、軍備物資、掩體及其他步兵目標。 APMI的精度要求是圓概率誤差（CEP）為10米，但實際可能優於這個要求。當前的非制導120毫米迫彈最大射程處的圓概率誤差是136米，即使使用精確定位與瞄準系統，非制導迫彈最高也只能達到76米的圓概率誤差。
APMI的GPS制導技術將為迫彈提供精確的首發命中的能力，部隊將有機會利用APMI的精確性對叛亂份子予以還擊，而不用擔心離友軍或城區太近。一支迫彈部隊的小分隊通常攜帶25發榴彈，現在他們可以將製式迫彈與APMI迫彈混合攜帶。作戰部隊只用發射1至2發APMI迫彈即可消滅目標，降低了迫彈再供給的後勤負擔。 APMI迫彈將不會取代製式非制導120毫米迫彈，後者仍需要在戰場執行火力壓制任務。據悉，81毫米和60毫米的迫彈尚沒有精確制導的需求。
