孔雀級巡邏艇長62.6米，闊10米，吃水2.72米，標準排水量652噸(滿載排水量763噸)。船員包括6名軍官和38名士官兵(包括負責登船的小組)，兩台APE Crossley Pielstick柴油引擎提供25節極速，以17節巡航時作戰半徑可達2500浬。武裝包括一門Oto Melara76mm炮(和台灣海軍的成功級同型)和四門7.62機槍。電子裝備包括Kelvin Huges的Type 1006型導航雷達、MS45 Mk II Echo Sounder、功能強大的無線電，以及兩台干擾火箭發射器，另外還佩備兩艘SR5M Srarider級小艇供反走私反偷渡以及搜救之用。
1980年代初，已經服役快30年的Ton級性能已經落伍。皇家海軍為了繼續履行防衛香港、協助水警的義務，便在1981年招標訂購5艘800噸級、極速25節的「沿岸巡邏艇」 (OPV，offshore patrol vessel)。性能的要求包括：
1.可以和其他船隻在海上執行近接作業(close quarter operations，例如登船臨驗)
2.400浬的海上搜救作業半徑
3.以經濟航速作戰半徑2500浬
4.可以在包括颱風的海象下出海作業超過10日
5.可以在低速(0至5節)下正常操作
6.良好的損害管制，保証就算兩個相鄰的艙間進水也不會沉沒
7.可以容納100名乘客
結果英國蘇格蘭的Hall Russell船廠得標，設計上參考同廠的Castle級巡邏艇，但噸位較小，速度較快，火力較強，也不設直升機起降設備。平均每艘造價一千萬英磅。五艦以雀鳥命名，分別名為Peacock(孔雀，艦號P239)、Plover(千鳥，艦號P240)、Starling(八哥鳥，艦號P241)、Swallow(燕子，艦號P242)、Swift(雨燕，艦號P243)。有趣的是，除了首級艦孔雀號的中文艦名是照英文字意翻譯之外，香港傳播媒介乃至官方對其他各艦的艦名都是直接用廣東話音譯，如蒲樂福號(Plover)、薜達靈號(Starling)等等。因為訂貨的時候英國已經知道香港會在1997年7月1日改由中共佔領，所以根據當時英國和香港新訂的協議，這些軍艦的造價和日常作業經費中的75%將會由香港政府負擔。也因此，由在英國建造時的督工、出海測試驗收、到把軍艦開回香港都是由皇家海軍駐港艦隊的人員負責(期中一半是香港華人)，而日後五艦分別出售給愛爾蘭和菲律賓的兩筆交易，也成為香港政府空前，恐怕也是絕後的出售軍艦的紀錄。
首三艦孔雀號、蒲樂福號和薜達靈號在1982年安放龍骨，首級艦孔雀號在同年十二月一日完工。但因為出海測試時發現穩定性不足，在惡劣海象時滾動嚴重，因此需要修改設計回廠加深艦身以增加吃水。各艦分別在1984年至1985年間陸續回港服役，成為皇家海軍駐港艦隊的骨幹。相比於以前的Ton級巡邏艇，他們不單速度較快，操控性靈活，而且因為設計之初早就預備在香港服役，性能也原全依香港的需求而設，對登船臨驗所需的低速、近接作業能力特別重視，空調也等別為東南亞的熱帶氣候加強，選用的艦炮不但是皇家海軍首次裝備Oto Melara 76mm炮、連艦炮的火控瞄準都是用Type 1006型導航雷達輔助下，經Sea Archer系統連動艦上的光電設備兼任。除了正常的海巡護漁任務外，還設有給潛水員用的減壓艙，可以執行深海救難和打撈的工作，有海圖測量用的聲納，區區700噸的小艦上居然有還有醫院和44人的居住設備以及淡水製造設備，在在都顯示出性能的設計重點在多功能而不在作戰。雖然船員的編制以及2500浬的作戰半徑更和以前皇家海軍駐港艦隊的Ton級巡邏艇完全一樣，但整體性能卻是天淵之別。因為孔雀級軍艦上有淡水製造設備、海上加油能力和良好的居住性，所以每次出海巡邏的時間可以大大延長，不必像以前Ton級巡邏艇那樣每三天就要回港補充淡水。出海巡邏的時間延長，更可以令皇家海軍駐港艦隊經常參與和美國、菲律賓和星加坡等國家的聯合軍事演習。
以往如果香港政府要動用駐港英軍(包括皇家海軍駐港艦隊)的話，該場任務的費用以及人員的工資就要由香港政府支付，所以香港政府對駐港英軍是如非必要絕對不用。但既然現在反正已經要負擔75%的日常作業經費中，自然就沒所謂了。單是由1984年至1997年為止從各艦平均每年至少對可疑船隻登船臨驗超過500次就可以看出使用之頻繁，以及大陸人走私偷渡有多猖獗。
除了海上救難和反走私反偷渡，孔雀級巡邏艇在1990年代還經常負貴一項相當敏感的任務：驅逐入侵香港領海的中共軍艦和公安邊防武警等單位的緝私艇。一方面，中共軍方已經早就參與香港的走私活動，到了1990年代甚至明目張膽到有穿著軍裝、拿著AK-47的「解放」軍人員公然在香港領海和岸邊接應走私船的地步；另一方面，因為捉拿走私贓物有賞金可分，所以中共的公安邊防和武警的緝私艇經常侵犯香港的領海主權，越界追逐走私船。無論是走私還是反走私，對付這些侵犯香港主權的行為無可避免地成為香港水警以及皇家海軍駐港艦隊的工作，在一連串海上對峙中，這三艘孔雀級巡邏艇自然也不會缺席。其中最嚴重的一次發生在1993年7月，當時幾艘中共的緝私艇公然進入香港西貢(香港的新界東部)外海捉拿走私船，因而遭到其中一艘孔雀級巡邏艇攔截。當時中共的緝私艇並不理會皇家海軍巡邏艇對他們發出的退出香港領海的要求，繼續追逐走私船，甚至已經有人員上炮位準備反過來墳攻擊皇家海軍的巡邏艇。事後英國經外交管道向中共抗議，中共本來死口不認，反而指稱皇家海軍的巡邏艇進入中共水域云云，直到英國拿出當日香港飛行服務隊派飛機拍下的存證照片之後，中共才收口，事件不了了之。
不過無論這些工作有多危險，火藥味有多重，孔雀級巡邏艇最著名的任務還是在1997年6月30晚英國結束在香港的主權之後，在近五萬依依不捨的香港人歡送下，由HMS Chatham(Type 22 Batch3型巡防艦)擔任旗艦，率領孔雀號、蒲樂福號和薜達靈號護送末任總督彭定康(Chris Patten)以及皇室成員乘坐的皇家遊艇不列顛尼亞號(HMY Britannia)返回英國。護送任務結束之後，三艘孔雀級巡邏艇連同圖紙和設計專利權，以總價二千萬美元的「友誼價」賣給菲律賓海軍，分別改名為Emilio Jacinto (PS-35，短命的菲律賓共和國(1896~1898)首任總統)、Apolinario Mabini(PS-36，菲律賓共和國憲法的起草人)以及Artemio Ricarte (PS-37，菲律賓共和國軍的指揮官)。至於最遲完工，艦況最新的HMS Swallow和HMS Swift在香港服役的時間相當短，從1985年起在香港服役還不到3年就在1988年以單價四百萬英磅賣給愛爾蘭海軍，分別改名為L.E. Ciara，(艦號P42。L.E.是愛爾蘭Gaelic語「Long Eireannach」的縮寫，意即「Irish Naval Ship」，愛爾蘭軍艦。愛爾蘭海軍的支援艦以男性命名，作戰艦以女性命名；Ciara是公元7世紀在愛爾蘭一所天主教女修道院的創始人)和L.E. Orla，(艦號P41，Orla在古Gaelic語是最高無上的女皇的意思，紀念唯一統一過愛爾蘭的國皇Brian Boru的孫姪女)。無獨有偶地，這五艘軍艦到了新宗主國後都成了該國戰力最強的軍艦，孔雀級巡邏艇在愛爾蘭海軍的替換對像甚至正好就是英國提供的Ton級巡邏艇。
三艘孔雀級巡邏艇回英國後，英籍人員改派其他軍艦上服務。至於華籍人員，他們大多數都沒有留在香港為中共服務，而接受英國安排由香港政府負責旅費和安家費，依他們的意願選擇到英國、加拿大、澳洲或紐西蘭定居，成為該國公民。156年歷史的皇家海軍駐港艦隊就正式結束。
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